在輸入軸裝（zhuāng）有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有（yǒu）兩個滾柱軸承，形成H機構（gòu），兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的軌道，並有擺線輪與針齒輪上一組環形排列（liè）得針（zhēn）齒相齧合，以組成（chéng）齒差為一齒的內齧合減速結構。（為了減少（shǎo）摩擦，在速比小的（de）減速機中，鎮齒上帶有真齒套）。

　　當輸（shū）入軸帶著偏心套轉動一周時，由（yóu）於擺線針輪齒廊（láng）曲線的特點及（jí）其受針齒輪上針齒限製之故，擺線輪的運動成為既（jì）有（yǒu）公轉又有自傳（chuán）的平麵運動，在輸入軸（zhóu）正傳一周時，偏心套亦（yì）轉動一周，擺線輪與相反方向上轉過一個齒，從（cóng）而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自傳運動（dòng）通（tōng）過銷軸，傳遞給輸出（chū）軸，從而獲得較低的輸出（chū）轉速。

　　1、高速比和率

　　2、結構緊湊和體積小

　　3、運轉平穩噪音低（dī）

　　4、使用可靠壽命長（zhǎng）

　　5、設計合理維修（xiū）方便